在新能源汽車行業(yè)快速發(fā)展的背景下，鋰電行業(yè)作為其核心動力來源，正面臨著前所未有的發(fā)展機遇和挑戰(zhàn)。電芯作為鋰電池的核心部件，其裝配精度直接影響到電池的性能和安全性。然而，電芯裝配過程中存在諸多難題，如精度要求高、操作復雜、生產(chǎn)效率低等。為了解決這些問題，越來越多的企業(yè)開始引入協(xié)作機械臂技術，以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化升級。越疆科技作為協(xié)作機械臂領域的領軍企業(yè)，其產(chǎn)品在新能源鋰電行業(yè)的應用取得了顯著成效，為行業(yè)的發(fā)展提供了有力支持。

鋰電行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

近年來，隨著全球對環(huán)境保護和可持續(xù)發(fā)展的關注增加，新能源汽車市場呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長。作為新能源汽車的核心動力源，鋰電池的需求也持續(xù)攀升。根據(jù)市場研究機構的報告，預計未來幾年鋰電池市場規(guī)模將保持高速增長。然而，在鋰電池的生產(chǎn)過程中，尤其是電芯裝配環(huán)節(jié)，面臨著諸多挑戰(zhàn)。

電芯裝配要求極高的精度和穩(wěn)定性。電芯的結構復雜，涉及多個部件的精確組裝，如極片、隔膜、外殼等。這些部件的尺寸和形狀精度要求極高，裝配過程中任何微小的偏差都可能導致電池性能下降甚至安全隱患。此外，電芯裝配還要求高效率和高可靠性，以滿足新能源汽車市場的快速增長需求。傳統(tǒng)的人工裝配方式不僅效率低下，而且難以保證裝配精度和一致性，因此，自動化和智能化的裝配解決方案成為行業(yè)發(fā)展的必然選擇。

協(xié)作機械臂在鋰電行業(yè)的應用優(yōu)勢

協(xié)作機械臂作為一種先進的自動化設備，具有高精度、高靈活性、高效率和安全性等顯著優(yōu)勢，能夠有效解決鋰電行業(yè)電芯裝配中的難題。

• 高精度與穩(wěn)定性：協(xié)作機械臂具有極高的定位精度和重復精度，能夠精確地按照預設的軌跡進行操作。越疆的協(xié)作機械臂采用先進的控制系統(tǒng)和高精度傳感器，確保電芯裝配的精度和穩(wěn)定性。例如，越疆的CR系列協(xié)作機械臂的重復定位精度可達±0.02mm，能夠輕松應對各種復雜的裝配任務，確保電芯裝配的均勻性和一致性。
• 靈活性與適應性：協(xié)作機械臂可以通過編程快速調整裝配路徑和參數(shù)，靈活適應不同電芯的生產(chǎn)需求。越疆的協(xié)作機械臂體積相對較小，部署靈活，可以方便地集成到現(xiàn)有的生產(chǎn)線中，無需對生產(chǎn)線進行大規(guī)模的改造。這種靈活性使得企業(yè)在面對產(chǎn)品更新?lián)Q代時，能夠快速調整生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率。
• 提高生產(chǎn)效率：協(xié)作機械臂可以24小時不間斷工作，不受疲勞和情緒的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。與人工裝配相比，協(xié)作機械臂的裝配速度更快，且能夠保證裝配質量的穩(wěn)定性，從而縮短生產(chǎn)周期，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和市場競爭力。
• 降低生產(chǎn)成本：使用協(xié)作機械臂可以減少對人工的依賴，降低人力成本。同時，協(xié)作機械臂的高精度裝配能夠有效避免材料浪費，降低材料成本。從長遠來看，協(xié)作機械臂可以為企業(yè)節(jié)省大量的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
• 安全性：協(xié)作機械臂在設計上充分考慮了與人類工人的協(xié)作安全。它們通常具有碰撞檢測和緊急停止功能，能夠在與人類工人發(fā)生碰撞時立即停止運動，避免對工人造成傷害。這種安全性使得協(xié)作機械臂可以在人類工人的附近工作，實現(xiàn)人機協(xié)作的高效生產(chǎn)。

越疆協(xié)作機械臂的技術創(chuàng)新

越疆科技在協(xié)作機械臂的研發(fā)中，采用了多項先進技術，使其性能和效率達到了行業(yè)領先水平：

• 動力學算法：越疆自研的動力學算法能夠使協(xié)作機械臂在曲線運動中保持良好的軌跡精度和穩(wěn)定的運行速度，保證裝配品質的一致性。這使得協(xié)作機械臂在復雜的裝配任務中也能保持高效率和高精度。
• 碰撞檢測技術：越疆協(xié)作機械臂配備了先進的碰撞檢測技術，能夠在與人類工人發(fā)生碰撞時立即停止運動，確保工作場所的安全。這種技術不僅保護了工人的安全，還提高了人機協(xié)作的效率。
• 智能控制系統(tǒng)：越疆的智能控制系統(tǒng)能夠實時監(jiān)控協(xié)作機械臂的運行狀態(tài)，并根據(jù)任務需求自動調整裝配路徑和參數(shù)。這使得協(xié)作機械臂能夠靈活適應不同的生產(chǎn)場景，實現(xiàn)智能化的裝配作業(yè)。

越疆CRA系列產(chǎn)品還采用了一體化的電磁抱閘新系統(tǒng)。與傳統(tǒng)方案不同，通過加入電磁抱閘裝置，一個很明顯的優(yōu)勢在于，CRA系列協(xié)作機器人斷電后能18 ms 快速制動，末端工具墜落小于 1 mm，有效避免對末端工具或工件造成損傷。可提升協(xié)作機器人在醫(yī)療、半導體、服務等領域特殊工藝的安全性。

越疆協(xié)作機械臂在鋰電行業(yè)的應用案例

越疆科技作為國內領先的協(xié)作機械臂制造商，其產(chǎn)品在新能源鋰電行業(yè)的應用取得了顯著成效。以下是一些具體的應用案例：

• 電芯OCV檢測上下料：電芯重量在2Kg左右，人工搬運勞動強度大。電芯放置需區(qū)分正負極，人工操作容易出錯，效率低。本案例由CR16完成OCV電芯檢測上料，通過視覺定位，識別來料電芯的姿態(tài)，抓取后進行姿態(tài)調整，整序擺放，工作節(jié)拍高達4s。機器人采用倒掛方式安裝，提高了空間利用率。CR系列支持正裝，側裝和倒裝方式，可靈活部署到不同流水線。支持拖動示教、圖形化編輯等方式，普通人10分鐘可以上手。

如果您想了解相關產(chǎn)品，可點擊此處與越疆的產(chǎn)品專家取得聯(lián)系。

• 電芯焊接上下料：焊接載具+電芯在3kg左右，人工操作勞動強度大。使用模組+縮距機構成本昂貴，且不利于快速換產(chǎn)。本案例由CR5完成焊接成品的上下料，CR5搭配強力吸盤，從焊接工位中取出成品，放置下一道工序，然后將空載具放回到焊接工位中。CR系列占用空間小，可在狹小空間中靈活部署。協(xié)作機器人易于操作，編程簡單，可快速調整滿足換線生產(chǎn)需求。

• 軟包電池OCV裁切分選：重復性勞動，采用人工操作，效率低成本高；傳統(tǒng)自動化設備占地大，后期改造難，無法復用。越疆CR5A協(xié)作機器人搭載組合式吸盤，一次可抓取四軟包電池OCV，逐一放進裁切機進行裁剪，完成裁剪后下料到不同的料盤中，完成OCV分選工序，實現(xiàn)全自動化，大幅提高生產(chǎn)效率，同時支持快速調整實現(xiàn)多品種生產(chǎn)。CRA系列占地面積小，部署靈活，易于改造，適合復雜多變的自動化任務；支持拖動示教+圖形化編程，操作簡單，可節(jié)省80%的調試時間。

結語

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等技術的不斷發(fā)展，協(xié)作機械臂將變得更加智能化和網(wǎng)絡化。未來的越疆協(xié)作機械臂將具備更強的自主學習和優(yōu)化能力，能夠根據(jù)生產(chǎn)過程中的實時數(shù)據(jù)自動調整裝配參數(shù)，進一步提高裝配的質量和效率。同時，協(xié)作機械臂之間的協(xié)同工作能力也將不斷提升，實現(xiàn)更加高效的生產(chǎn)流程。

越疆協(xié)作機械臂的出現(xiàn)，為鋰電行業(yè)帶來了新的希望和機遇。它不僅有效解決了電芯裝配中的精度難題，還通過高精度、高效率和安全性的優(yōu)勢，賦能鋰電產(chǎn)線的智能化升級。越疆科技的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，為鋰電行業(yè)的智能化升級提供了有力支持。未來，隨著技術的不斷進步，協(xié)作機械臂將在鋰電行業(yè)發(fā)揮更加重要的作用，推動鋰電行業(yè)的智能化發(fā)展。