當前,工業(yè)制造主要有“流程制造”和“離散制造”兩種模式。“流程制造”的自動化產(chǎn)線快速穩(wěn)定,但產(chǎn)品兼容性差,不適合多品種、小批量生產(chǎn)。而“離散制造”高度依賴人力,難以規(guī)模化生產(chǎn)。越疆機器人創(chuàng)新性推出柔性智能工作站,助力制造業(yè)強化產(chǎn)線兼容性,破解規(guī)模化生產(chǎn)難題。
該工站具備輕量智能、可移動且高性價比的特點,適用于食品飲料、3C電子、日化等行業(yè),涵蓋上下料、裝箱裝盒、點膠、分揀、搬運以及裝配等多樣化任務,同時支持靜態(tài)與動態(tài)作業(yè),滿足多品種、小批量、換線頻繁的柔性生產(chǎn)場景。

| 序號 | 名稱 | 序號 | 名稱 | ||
| 1 | 安全光柵 | 6 | 顯示器 | ||
| 2 | 上機架視覺系統(tǒng) | 7 | 控制按鈕 | ||
| 3 | 越疆CR3-5/CR3-5A系列機器人 | 8 | 鼠鍵儲藏格 | ||
| 4 | 電氣接入端口 | 9 | 總電源開關 | ||
| 5 | 三色指示燈 | 10 | 氣源總控 | ||
根據(jù)生產(chǎn)的實際需求,工廠可依據(jù)不同品類的產(chǎn)品工藝,靈活調(diào)整工作站在產(chǎn)線上的位置、布局和數(shù)量,從而快速實現(xiàn)產(chǎn)品換線和產(chǎn)能調(diào)節(jié)。
此外,僅通過更換機器人末端工具、工裝機構(gòu),工站可立即適應跨品類的混線生產(chǎn),簡單高效地實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。
工廠可根據(jù)實際生產(chǎn)需求,在靜態(tài)產(chǎn)線上自主轉(zhuǎn)移工站位置。轉(zhuǎn)移后無需二次調(diào)試,工站即動即用。這樣的設計使得生產(chǎn)線的靈活性和適應性得到顯著提升,確保在柔性生產(chǎn)場景中能迅速響應工藝變化,減少停機時間,提升整體生產(chǎn)效率。
智能工站集成先進的視覺識別系統(tǒng),使得機械臂能夠精準識別產(chǎn)品的位置和姿態(tài)。在靜態(tài)混線生產(chǎn)場景中,產(chǎn)線更換產(chǎn)品后,工站能夠無縫銜接,立即投入作業(yè),完美適應工廠的多樣化生產(chǎn)需求。
工廠可根據(jù)實際生產(chǎn)需求,在靜態(tài)產(chǎn)線上自主轉(zhuǎn)移工站位置。轉(zhuǎn)移后無需二次調(diào)試,工站即動即用。這樣的設計使得生產(chǎn)線的靈活性和適應性得到顯著提升,確保在柔性生產(chǎn)場景中能迅速響應工藝變化,減少停機時間,提升整體生產(chǎn)效率。
智能工站還實現(xiàn)了“協(xié)作機器人+視覺飛拍技術”的融合應用。動態(tài)作業(yè)精度可達±0.2mm,單工站節(jié)拍4-8秒。產(chǎn)品切換即時響應,操作快捷高效。
| 產(chǎn)品名稱: | 智能工作站 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CR3/CR3A | CR5/CR5A | ||||||
| 主要配置 | CR3/CR3A機器人 | √ | / | ||||
| CR5/CR5A機器人 | / | √ | |||||
| 機器人控制柜 | √ | √ | |||||
| 柔性工作臺 | √ | √ | |||||
| 工控機 | √ | √ | |||||
| 顯示器 | √ | √ | |||||
| 機架視覺系統(tǒng) | 選配 | ||||||
| 末端視覺系統(tǒng) | 選配 | ||||||
| 末端工具套件 | 選配 | ||||||
| 安全光柵 | 選配 | ||||||
| 平板電腦 | 選配 | ||||||
| 示教器 | 選配 | ||||||
| 產(chǎn)品名稱: | 柔性機械臂工站CR3 | 柔性機械臂工站CR5 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品參數(shù) | 負載(1) | 3kg | 5kg | ||||
| 定位精度(2) | ±1mm | ||||||
| 節(jié)拍(3) | 6~9ppm | ||||||
| 工作區(qū)域(4) | 工作區(qū)域可達0°~250° | ||||||
| 機器人固定位置調(diào)節(jié)范圍 | 0~250mm | ||||||
| 占地面積 | 650mm*1030mm | ||||||
| 額定功率 | 500W | 600W | |||||
| 額定電壓 | AC 100-240V 50/60Hz | ||||||
| 溫度范圍 | 0℃~50℃ | ||||||
| 防護等級 | 機器人本體:IP54,工作站:IP20 | ||||||
| (1)不含末端工具的自重 | |||||||
| (2)實際定位精度取決于產(chǎn)品對比度、視覺成像效果、光源效果等 | |||||||
| (3)實際工作節(jié)拍取決于工站、工裝擺放布局、工作路徑、末端工具等 | |||||||
| (4)機械臂本身工作區(qū)域可達360°,工站工作區(qū)域可達:0°~250°取決于機械臂在工作臺面的位置(可調(diào)) | |||||||