3D 打印，即快速成型技術的一種，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。3D 打印使用的控制軟件是免費開源的 Repetier host. 可以在官網下載最新版本：https://www.repetier.com/
3D 打印使用的是通用的 STL 文件格式，用戶可以自己設計三維模型并轉換為 STL 文件即可，或者在網絡搜索免費的模型文件直接導入。越疆魔術師機械臂支持 PLA 材料的打印，打印精度為 0.1 mm。